无人机航测-倾斜解决摄影方案

1- 六旋翼大负载无人机一套（tào）、飞（fēi）行技能培训

2- 五（wǔ）镜（jìng）头倾斜（xié）相机一套（tào）、安装集成调试（shì）

3- Smart3D一套

(1)   Smart3D空三加密和三维建模（mó）设（shè）置方法

(2)   工（gōng）程操作（zuò）讲解(工程创（chuàng）建,JOB路（lù）径配置)

(3)   像控（kòng）点刺点方（fāng）法

(4)   Samrt3D加（jiā）像控点和不加像控点的处（chù）理方法

(5)   成果提（tí）交数据格式处理（lǐ）(成果类型介绍（shào）,通用OSGB数据格式设置和输（shū）出)

4- EPS一套

(1)   倾（qīng）斜摄影三维（wéi）模型导入EPS测（cè）图方法（fǎ）

(2)   EPS 采集地物（wù）要素的方法

(3)   EPS 采集等（děng）高线的方法

5- 航测生（shēng）产技（jì）术培训（xùn）

以实（shí）际项目为（wéi）例（lì），从航飞路（lù）线设计、外业相控选点、CORS站或千寻网测量方法、飞行注意事项（xiàng）、内业数（shù）据处理、EPS数（shù）据采（cǎi）集等方（fāng）面综合培训。

方案（àn）简介

1. 基于大疆M600倾斜（xié）摄影的1:500高精度不动产测量整体（tǐ）解决（jué）方（fāng）案

1.倾斜（xié）摄影所用（yòng）无人机参数和所（suǒ）用软（ruǎn）件

以西安市长安县常行村为例，倾斜摄影地籍测量所用大疆M600无人机（jī）,镜头采（cǎi）用（yòng）采用智绘鹰五（wǔ）镜头（tóu）倾（qīng）斜摄影相（xiàng）机，如下图（tú）所示，三维建模采（cǎi）用Smart 3D软件，数据（jù）采（cǎi）集和（hé）检测采用（yòng）清（qīng）华山维EPS软件。

                                                          大疆M600无人机

    五镜头倾斜相机

2 项目（mù）实施（shī）技术（shù）方案

项目实施其步骤分为数据（jù）采（cǎi）集（jí）、数据预处理（lǐ）、数据生产等三个阶段，采用多（duō）旋（xuán）翼无人（rén）机进行低（dī）空（kōng）数（shù）据采集，通过（guò）加载机载差分GPS获取高精度照片（piàn）坐（zuò）标，数据（jù）处理采用Smart3D软件（jiàn）进行倾斜（xié）摄影三维（wéi）建模数据处（chù）理，生产实景三维模型及（jí）真正射影像，技（jì）术方案如图所（suǒ）示。

2.1数据预处理（lǐ）

依据项目设计（jì）要求，进行（háng）倾斜影（yǐng）像（xiàng）检查、飞行质量检（jiǎn）查、控制点（diǎn）检查（chá）、机载差分（fèn）GPS数据解算等预处理（lǐ）工（gōng）作， 数据无误后，导入（rù）Smart3D软件进行空三加密解算。

2.2数据生产（chǎn）

2.2.1实景（jǐng）三维模型生产

在（zài）smart3D中解算好空三成果之后，经过提交工程、设定（dìng）格网大（dà）小、输出格式设置等流程（chéng），生产出测区的实景三维模（mó）型成果(OSGB格式)，根据实景三维模型，提交工程，选择制作DSM,生产（chǎn）出的正射（shè）影（yǐng）像图

Smart3D生成实景三维模型

2.3大比例尺（chǐ）测（cè）图

完成测区空三成果、实景（jǐng）三维模型、正射影像等（děng）数据的（de）制（zhì）作，采用EPS测图软件打开实景三维模型，由（yóu）作业员在EPS软件中（zhōng）进行点（diǎn）、线、面测图，并按照国标要求赋予图层与属性信息。.后（hòu）采用（yòng）CASS软件进（jìn）行图形数据编辑，生产（chǎn）大比例尺地形图数据。

2.4成果（guǒ）精度检测

2 . 4 . 1 控制点与检核点选取

控制点资（zī）料为外（wài）业人员在测（cè）区范围内获（huò）取（qǔ）9个控制点坐标（biāo）信息，控制（zhì）点的选（xuǎn）取原（yuán）则按照九宫（gōng）格（gé）的（de）原（yuán）则，坐标系为（wéi）国家2000坐标系。选（xuǎn）取其中5个点作为控（kòng）制点参与实景三维（wéi）空（kōng）三加（jiā）密控制（zhì），其（qí）余4个点位进行模型成果（guǒ）精度检测，并在村子里测量一些建筑物长度进行模型成果精度检测。如下图（tú）所示（shì）;

                                                              **坐标和实测坐标对比

模型平面边长精度检查

采用（yòng）无人机（jī）倾斜摄影建（jiàn）模方法进行1：500不动产（chǎn）测量大比例尺测图技术路线具有可（kě）行性，相对边（biān）长误差均小于5厘米（mǐ），精度满（mǎn）足地籍（jí）测量要求，通过加载（zǎi）机载差分GPS，大大减少了地（dì）面像控点的布设，采用的裸眼立体测图技术以其 率（lǜ），高精度，简单易（yì）学的特点，广泛应用（yòng）于地籍测量（liàng），不动产测绘，城市大比例尺地形图更新等（děng）领域，是测绘领域的一项革命性（xìng）的（de）技术。