无（wú）人机在电力（lì）行业（yè）的应（yīng）用（yòng）
前言：近年来（lái），随（suí）着无人机（jī）技术的不断更新，其应用领域从（cóng）影视航拍逐（zhú）渐拓（tuò）展到了各个行业。乐鱼官方端网站登录入口和宇航者（zhě）创新科技，无人（rén）机（jī）行业应用的（de）工匠，整理（lǐ）了一些行业应（yīng）用案例，分享给小伙伴，更多行（háng）业信息（xī），欢（huān）迎关注公（gōng）共号（hào）。
1、行业（yè）背景
我国目前已（yǐ）形成华（huá）北、东北、华（huá）东、华（huá）中（zhōng）、西北（běi）和南方电网共6个跨省区电网； 110 kV以上输电线（xiàn）路已达到近51.4万km。根据相关数据表明，我国每年电力行业整体（tǐ）投资约为1000亿元，其（qí）中硬件设施为73%，说明输电（diàn）设备在国家电网（wǎng）建设上比（bǐ）重越来越（yuè）大，随着电（diàn）网的日益扩（kuò）大，巡线的工作（zuò）量也日益加大，100km的巡线工作（zuò）需（xū）要20个巡线人员工作 才能完成（chéng）。因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。
2、行（háng）业需求
针（zhēn）对高（gāo）压输电线路的（de）运行管理（lǐ）模（mó）式和常规（guī）作（zuò）业方式，表明传统巡线方式面临的困难有：劳（láo）动（dòng）强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，遇到电网紧急故（gù）障和异常气候条件下，线路维护人员（yuán）不具备有利的交通优势、利用普通仪器（qì）或肉眼来巡查设施。这种方式已（yǐ）经不能完全适（shì）应（yīng）现代化电网建设（shè）与发展的需（xū）求。超、特（tè）高压电（diàn）网急需**、科学、 的电力（lì）巡（xún）线方式。
二（èr）、行（háng）业（yè）需求（qiú）分（fèn）析
传统巡线图示
2.无（wú）人机巡线必（bì）将取代传统巡线形（xíng）式（shì）
巡线距离（lí）长（zhǎng）、工作量大、步行巡（xún）线效（xiào）率非（fēi）常缓慢，无法提高巡线效率
第二（èr）：遇到（dào）冰雪（xuě）水灾、地（dì）震、滑坡等自（zì）然（rán）灾害天气时，巡线工（gōng）作将（jiāng）无法开展。
第三：山区（qū）巡线具（jù）有高风（fēng）险性，时刻威（wēi）胁巡线（xiàn）人员生命 。在山区（qū）林区有毒生物越来越多，特（tè）别是夏季（jì）的（de）“蜱虫“一（yī）旦被咬（yǎo）将危及性命，威胁.大（dà）的是那些看不（bú）见的陷阱和捕兽夹。
无人机自（zì）身（shēn）优势：携带方便（biàn）、操作简单（dān）、反（fǎn）应迅速、载（zǎi）荷丰富（fù）、任务用途广泛、起飞降落（luò）对环境的要求低、自主飞行（háng）
无人机的行业（yè）优势（shì）：
无人机巡线提高了电力维（wéi）护（hù）和检修的速（sù）度和效（xiào）率，使（shǐ）许多工（gōng）作能在完全带电的环境下迅速完成， 了用电 。据相关信息表明：无（wú）人机（jī）巡线比（bǐ）人工巡线效率（lǜ）高出40陪。
第二: 采用无（wú）人机（jī）进行（háng）常规输（shū）电线（xiàn）路巡查，可（kě）降低劳动强（qiáng）度，与有人直（zhí）升（shēng）机巡线（xiàn）相比，可提高巡线作（zuò）业人员的（de） 性，并（bìng）且降低了成本。
第三（sān）：无人（rén）机具（jù）有巡线速度（dù）快、应急瞬速的特点并（bìng）及时发现（xiàn）缺陷，及时提供信（xìn）息（xī），避免了线路事（shì）故停电，挽回了高（gāo）额的停电费（fèi）用损失。
三、 无（wú）人（rén）机应用于电（diàn）力巡线的具体（tǐ）解决方（fāng）案
无人机巡检可分为如下三种（zhǒng）任务情况（kuàng）：
（1）固定翼无人机进行应急（jí）、常（cháng）规飞行
解决（jué）问题：输电设（shè）备面临严（yán）重的（de）自然灾（zāi）害
无人机解决方案 | 首先： 无（wú）人机可利（lì）用固定翼快（kuài）速做出应急反应，固定翼适（shì）用于（yú）自然灾害预警（jǐng）巡查飞行和事故（gù）应急飞（fēi）行（háng）；其次：通过大范围飞行快速巡（xún）查，..时间掌握事故隐（yǐn）患点。.后（hòu）：通过航拍测绘掌握地面受（shòu）灾程度，地面工（gōng）作站根据实时航拍（pāi）监控数（shù）据立即通知输电管理（lǐ）所以及（jí）抢修（xiū）队伍展开抢修维护事宜。 |
| 应（yīng）急抢修优势：提高（gāo）了抢修（xiū）队伍在处理应急事件的办事效率，快速准确的为（wéi）受（shòu）灾地区进行定（dìng）损评估，为电塔、电（diàn）线抢修赢得宝贵充足的时间。 |
（2）无人直（zhí）升（shēng）机可（kě）见光巡（xún）查飞行：
解决问题（tí）：定期进（jìn）行日常巡线任务
无人机现代（dài）巡（xún）线图（tú）示（shì）
无人机解（jiě）决方案（àn） | 首先： 无人直升机根据巡检事（shì）前编好的（de）电塔GPS坐标点，进行自动飞行巡检，巡检内容包括图示中的：引流线（xiàn）（有无断股）、杆塔（有无（wú）鸟窝、损坏（huài）、变形（xíng）、紧固金具松脱（tuō）金具被盗）、绝缘子（有无闪落迹象（xiàng）、破损（sǔn）、污秽（huì）、异（yì）物悬挂）、防震锤（有无变（biàn）形、存在异物）、线夹（有无（wú）松（sōng）脱）、导（dǎo）线（有无断股、异物悬挂）、地面环境（有无在规定范围建筑房屋（wū）和（hé）超范围（wéi）生长的植物）等内容；其次：无人机执行巡检监控，并实时同步（bù）传（chuán）输（shū）到（dào）地面工作人员。.后：无人机完成（chéng）巡检任务后，地面工作人（rén）员根据（jù）巡检内容信息判断巡检结果（guǒ），并根据具体情况制定相应（yīng）的解（jiě）决措施。 |
| 常规可见（jiàn）光巡线优（yōu）势：用于（yú）日（rì）常巡线任务，相对传（chuán）统地面人工（gōng）巡查而言，无人机（jī）可见光巡线具有（yǒu）工（gōng）作效率高、准（zhǔn）确率高、工作范围大（dà）等（děng）特点；相对有人驾驶飞机巡线而（ér）言，无（wú）人机巡（xún）线具有 性高、运行成本低廉、实时性强等明显优势。 |
（3）无人直升机搭载热（rè）成像设备巡（xún）查飞行（háng）：
解决问题（tí）：夜间输电设备出（chū）现故障（zhàng）
无人机解决方案（àn） | 无人机通过挂接热成像设备，对巡（xún）检（jiǎn）线路进行巡检，通过温度异（yì）常变（biàn）化（huà）对比值，发现（xiàn）隐蔽性较强故障点，结合传（chuán）统可见光巡线，热（rè）成像（xiàng）巡（xún）线将大大提高故障点检（jiǎn）测的准确性。无人（rén）机（jī）搭载热（rè）成（chéng）像设备夜间（jiān）巡检输电设备判断依据：导线（xiàn）（有无红色（sè）发热点）、线夹（jiá）（有无接触点发热）、引流（liú）线（有无（wú）发（fā）热点（diǎn））、绝缘子（zǐ）（有无击穿发热）、杆塔（有无击（jī）穿（chuān）发热）、耐张管（有无发热） |
| 应急（jí）抢修优势（shì）：提高（gāo）了夜（yè）间抢修队伍（wǔ）在处理应（yīng）急事件（jiàn）的办（bàn）事（shì）效率，无人（rén）机搭载（zǎi）热（rè）成像设备快速准确的为出现故障点进行红外巡查（chá），为寻找到故障点和电线抢修赢得宝贵充足（zú）的时间。 |
作业中（发现绝缘（yuán）子脱落）
（绝缘子脱落特写）
利用 无人机巡检（jiǎn）的意义
采用无人机在日常巡检工作中做好对输电线路（lù）的巡视和维护工作，具有非常（cháng）重要的意（yì）义。
..：有利（lì）于电力部门制定有针对性的维护措施，加大线路运维工作（zuò）力度（dù）， 重（chóng）要输电线路（lù） 运行。
第二：有利（lì）于加大强降（jiàng）雨后重点区段（duàn）的特巡力（lì）度（dù），增加（jiā）大负荷运（yùn）行下设备检测（cè）次数。
第三：有利于（yú）定期（qī）对线路通道（dào）内树（shù）木、违章建筑等情况进行重点排（pái）查、清理， 输电（diàn）通道 。
2、 无人直升机系统特点
（1）性能优异：
（a）长时间悬（xuán）停、贴近（jìn）巡检（jiǎn）对象（xiàng）进行低空（kōng）飞行；
（b）在（zài）野外场地垂直起飞 和降落（luò），不需要专（zhuān）门（mén）的机场（chǎng）和（hé）跑道（dào）；
（c）若（ruò）发动机发生故障（zhàng）空中停车，无人直升机可以利用旋翼自转（zhuǎn）下滑（huá） 着陆。
（2）傻瓜式的飞行控制（zhì）：使用（yòng）自动驾驶仪全自主（zhǔ）执行全部（bù）命令，包括起飞、爬升、航线飞行和着陆，能自由悬（xuán）停。地面站执行任务（wù）规（guī）划、实时采集和现实（shí）、远程控制；通过（guò）指令上行链路进行遥控或操（cāo）控遥飞行中更改航线、控制载荷等（děng）功能。
（3）实现多（duō）种（zhǒng）任务（wù）载荷：根据任务（wù）需要可搭载多种任务载（zǎi）荷；如照相机、摄像机、红（hóng）外感应仪等其他（tā）勘测（cè）设备等。