一 现状分析
1-无人机发展现（xiàn）状： 无人（rén）机是..新一轮科（kē）技革命和产业（yè）革命的热点，其产业发展（zhǎn）关乎.. 利益、公民权益。由于无人机具有成本相对较低、生存（cún）能力强、机动性能好、 使用（yòng）方便、操（cāo）作易学（xué）易用（yòng）等特征，特别是在许多复杂、危险的空中活动中更 具（jù）备独特优势（shì），在影视（shì）航拍、传统农林业、工业作业、灾害（hài）救援、公共.. 以（yǐ）及（jí）消费娱乐业（yè）领域结合得到（dào）广泛应用。无人机代表着未来通用（yòng）航空业的（de）发（fā） 展方向，将成为（wéi）中（zhōng）国（guó）经济增长的新动力。
随着无人机产业链配套（tào）逐（zhú）渐成熟、硬件成（chéng）本曲线不断（duàn）下（xià）降和市（shì）场价格的 降低，无人机市场关注度（dù）持续攀升，消费级（jí）无人机（jī）的客户群体从小众（zhòng）拓展至 大众，客户规模呈现指数级增长。
2-城市管理痛点及无人机应用现状（zhuàng）
主要面临问题
1）巡（xún）查困难：传统巡（xún）查局限性（xìng）太高、盲区多，如（rú）高层违建难以排查，在突发事件 时，空中（zhōng）视角缺失，会影响大局的决策。
2）风险高：传统人工巡查时（shí），由于执法人员与违规人员面对面（miàn）沟通，容易发生（shēng） 冲突事件，造成负面（miàn）社会（huì）影响。
3）效率低：传统巡查手段效率极低，单（dān）靠人工巡查费（fèi）事（shì）费力，且有些地区人力 难（nán）以到达。
3-综（zōng）合（hé）执法应用分析
1）对（duì）环境卫（wèi）生死（sǐ）角、各类垃（lā）圾随意倾倒的监（jiān）管。无 人机（jī）高空广（guǎng）角可以弥补人工视角（jiǎo）的狭隘，通过高空飞行（háng）拍 摄（shè）的实时画面，能（néng）及时发现问（wèn）题，..抓拍现场照片。
2）垃（lā）圾收（shōu）运体系的监管。通过（guò）无人（rén）机（jī）在指定区域的 飞行航（háng）拍，实现城市生（shēng）活垃圾收（shōu）集过程智能（néng）化管理、收集 效果（guǒ）直观展现，可实时掌握生活垃（lā）圾（jī）收集状（zhuàng）态，保（bǎo）障生活 垃圾的及时收集（jí）清理。
3）对市（shì）容脏乱点、违章建筑、高（gāo）层广告牌的取证。 无人机在整治脏乱（luàn）差、监督占道经营、流动设（shè）摊等取证（zhèng）方 面优势更明显，通（tōng）过..航拍，执法私教一览无遗，提（tí）高（gāo） 了市容环境（jìng）综合整治的效率。
4）对高架桥等人工难以（yǐ）涉及区域的巡检。高架（jià）桥是 城市交通的重要组成部分（fèn），但由（yóu）于车速（sù）较快，人工巡查（chá）危 险（xiǎn）性大。使用无人机可在高空全方位观察高架桥的各类问 题，对发现的问（wèn）题进行准确拍摄，..照片信息（xī）详实。
5）对围挡工（gōng）地扬尘污染和渣土车（chē）抛洒滴漏现（xiàn）场的取（qǔ） 证（zhèng）。利用无（wú）人机的高（gāo）空视（shì）角优势（shì），对无（wú）法进入（rù）且造成扬尘（chén） 污染的建筑工（gōng）地（dì）航拍取证，拍摄（shè）角度广、范围大，取（qǔ）证（zhèng）全 面，又（yòu）能避免冲突事件的发生。
6）应（yīng）急突发事件处理。无人机可将视频影像实时回 传到指挥中心，指挥（huī）人员（yuán）可实时监控整（zhěng）个（gè）区域状况，也可 高分辨率放大细节，帮助指挥人员快速（sù）决策。
4-无人机引入（rù）的资源对比分析
（1）效（xiào）率优（yōu）势：传统人工（gōng）巡（xún）查（chá）需要执法（fǎ）人员驾驶车辆或步行到达（dá）目（mù） 标地区（qū）进行拍摄取证，部分地区难以（yǐ）到达（dá），无（wú）人机可快速进行拆装，安 装到（dào）飞行只（zhī）需3分（fèn）钟，每次巡查可针对5公里半（bàn）径（jìng）范（fàn）围（wéi）内的（de）区（qū）域进行大（dà）面 积侦查或细节取证（zhèng），传统巡（xún）查半径（jìng）5公里的区域需要2~3名执法人员，花 费（fèi）..时间才可巡查完毕，使用无人机进行任务（wù）仅需30分钟（zhōng）便（biàn）可完（wán）成区 域的日常巡查工作，以此为基础，一（yī）台单兵无人机每天可（kě）日常巡查20公 里（lǐ）半径的区域，代替传（chuán）统人工巡查8人次，效（xiào）率提（tí）升巨大。
（2）范（fàn）围优（yōu）势：无人（rén）机在城市中可（kě）覆盖半径5公里的圆（yuán）形区域，尤 其针对（duì）一些日常（cháng）人（rén）力巡查的死角（如：高层建筑违建、高空（kōng）户外广告、 偏远的城（chéng）郊地区、企业河道偷排、建筑工地夜（yè）间（jiān）违章建设（shè）等问题），无 人机高空（kōng）视角（jiǎo）不受约束，针（zhēn）对地面细节排查取证，完成人工无法完成的 取证工作。
二（èr） 城（chéng）市管理领域无（wú）人机应（yīng）用（yòng）思路，建设目标
1-应（yīng）用总（zǒng）体（tǐ）思（sī）路（lù）
无人机只有（yǒu）与（yǔ）实战紧密（mì）结（jié）合，才能（néng）真正形成 战斗力。运用无人（rén）机空中优（yōu）势解决城管原有的痛 点难点问题，逐渐形成空地联动的（de）有效处置机（jī）制，实现（xiàn）空地联合的新型城市管理方式。强化空（kōng）中巡 航（háng）备勤，通过（guò）空（kōng）地一（yī）体、实时对接，对传统“平 面化（huà）”的工作模式进行“立体化”升级改造，提 高城市（shì）管理工作的质效。
2-无人机队伍建设架构
三 无人机配置建设方案
1）小型无人机·
·载荷：固定高清云台相机（jī），
·配件：智能电池、螺（luó）旋桨等
价（jià）值呈（chéng）现：
· 机身小巧，可折（shé）叠，便于随身（shēn）携带
· 性（xìng）能均（jun1）衡，可满足基本警务侦（zhēn）查（chá）任务 · 成本（běn）低，适合大批量单（dān）兵配备（bèi）
· 前视避障（zhàng），可在（zài）复（fù）杂（zá）狭小区（qū）域（yù）内飞行
2）飞行（háng）器（qì）：经纬（wěi）系（xì）列
· 载荷：H20T热（rè）成像（xiàng）云台（tái）、禅思L1 、禅思P1高清云台相机等 ·
· 配件（jiàn）：定位模组、智能电池、螺旋桨等
· 地面（miàn）站：DJI GO 4
价值呈现（xiàn）：
· 可使用多种载荷采集数据，提供（gòng）各种高（gāo）空（kōng）影像数据（如超距变 焦、热成像等）
· IP43级（jí）防护（hù），可在严苛（kē）环境下作业，全天（tiān）候保障
· 双（shuāng）电池系统（tǒng）续航38分（fèn）钟（zhōng），快速拆装电池适合（hé）长时间（jiān）停留（liú）监控
· 便于携带，轿（jiào）车后备箱可同（tóng）时装下3~4台进行作业
· 适（shì）用于日常警务侦查取证、紧急任务全（quán）局监控（kòng）等4-
1-无人机综合在线指挥调（diào）度系统（tǒng）
无人机综合在线管（guǎn）控系（xì）统（tǒng），由专用飞行（háng）控制（zhì）系统以及无人（rén） 机（jī）综合管控平台组成（chéng），为行业用户提供（gòng）便捷..的一站式飞行 管理解决方（fāng）案（àn），以满（mǎn）足行业用户日（rì）益（yì）增长（zhǎng）的远程协作与数字化 管理等需求。
随着无人机技术在各（gè）个行业迅（xùn）速普及，行业用户需要（yào）智能 的（de）工具管理大规模的飞行团队，并（bìng）将无人机获取的信息（xī）与（yǔ）现有（yǒu） 的工（gōng）作（zuò）流程结合。无人机综合在线管控平台让用户能（néng）轻松扩展（zhǎn） 团队，无缝衔接前后方（fāng），随时随地对飞行作业进行管理。
· 组网无人机实时地（dì）图监管、任务（wù）下派反（fǎn）馈
· 实时影像及所需数据回传，数据分类归档，方便处（chù）理分析
· 实时（shí）高空航拍图测（cè）量，判断所框区（qū）域面（miàn）积及两点距（jù）离
· 指挥中心远程云台（tái）控制，紧（jǐn）急（jí）情况下便于..获取现场实况
· 航线备份共享，重点监控区域日常标准化任务流程
· GIS地图应用，可用户（hù）同步（bù）标注重（chóng）点任务区域（yù），航拍图（tú）即时（shí）更 新至地图（tú）
· 团队及设备管理，数据导出（chū）
2-无人机数据处理系（xì）统
1）数据（jù）对（duì）比（bǐ）分析系统（tǒng）
无（wú）人机数（shù）据对比处理系统，是针对（duì）于无人机拍摄平台图片数（shù）据 的挖掘分析，采用自主研发的图片特征分（fèn）析比对（duì）算法，结合卫（wèi）星坐 标信（xìn）息（xī）和高德（dé）地（dì）图（tú），展现给（gěi）客户直观的数（shù）据结果，并且（qiě）可以通过第 三方（fāng）分享实时把数据发（fā）送给有关人员。系统（tǒng）内的图片筛选功能，方 便客户查看比对数据（jù）结果（guǒ），配合测量工具的使用，可以实时监测区 域的事件（jiàn）变化。
2）三维建模处理系统
无人机三维（wéi）建模处理（lǐ）软件是完整的测图&建模解决（jué）方案（àn）， 转换（huàn）数千张影像（xiàng）为对地定位的二维镶嵌图和三维模型，友好 的界面、快（kuài）速（sù）的运行、..的（de）运算（suàn）、在各行（háng）各业（yè）中得到了广 泛（fàn）的（de）应用（yòng）。系统（tǒng）无需（xū）人为干预即可获得专业的精度，整个（gè）过 程完全自（zì）动（dòng）化（huà），并且精度更高，真正使（shǐ）无人机变为新一代专（zhuān） 业测量工具。
3-无人机（jī）后勤基地搭建
无人机机库&电（diàn）池综（zōng）合管理系统设计搭建（jiàn）
提供无人机存放区、配件（jiàn）存（cún）放（fàng）区、备品配（pèi）件存放区、电（diàn） 池智（zhì）能（néng）管（guǎn）理区的标准化（huà）设计搭建以及无（wú）人机任务出库系（xì）统和 规范化管（guǎn）理流程，以便于后期的飞行（háng）器及备品配件的..统 一储存、无人机（jī）多分（fèn）组电池的（de）电量控制和（hé）维护管理。
提供无人（rén）机操作台、无人（rén）机调参区的搭建，以完成飞行 平台的挂载单元更换、升级调参（cān）及日常保养，形成..的飞 行器使用流（liú）程规范。
无人机（jī）模拟操作平台（tái）搭（dā）建
使用高（gāo）性能模拟主机装载飞（fēi）行模拟软（ruǎn）件及模拟操作 设备，针对（duì）操作（zuò）人员前期飞行经验少，直接上手风险较 大的问题，采（cǎi）用半实物仿真的方式，使用（yòng）无人（rén）机模（mó）拟训 练教学系统，可（kě）建立逼真的模拟训（xùn）练环（huán）境，既满（mǎn）足训（xùn）练（liàn） 要求，又降低风险，可以大大提高（gāo）学（xué）习（xí）效率。
四（sì） 系（xì）统部署方案
1-队（duì）伍建设（shè）-前端飞行队伍
1）快速机动无人机队伍：队伍职责：队伍飞手（shǒu）配备便携 单兵无人机，执行小型任（rèn）务、 突发任（rèn）务等简单侦查活动，飞 手（shǒu）均配备（bèi）高速移（yí）动（dòng）的轻型运输 工具。
2）日常巡查无人机队（duì）伍：队伍职责：队伍飞手配备便携 高空侦查无人机（jī），执行日常（cháng）巡（xún） 查、突发任务的长时间（jiān）监（jiān）控等 任务，飞手配备轻型（xíng）或（huò）中型运（yùn） 输工具。
3）特（tè）种任务无人机队伍：队（duì）伍职责：队伍飞手配备多功 能无人机，执行超视距搜索、 紧急（jí）处突、救援、室内侦查等 特殊任务，飞手配备中型或重 型（xíng）运输工具（jù）。
2-队伍建设-后勤队伍（wǔ）
1）空地一体指（zhǐ）挥（huī）调度队伍：队伍（wǔ）职责：由指（zhǐ）挥人员、执行人员、统（tǒng）计人员 等组成，负责实时（shí）了（le）解前端人员反馈（kuì）信息（xī）、实 现飞（fēi）行队伍（wǔ）与地面队伍（wǔ）的联通联动、对现场情 况（kuàng）进行决策调度。
2）无人机后勤（qín）保障队伍：队（duì）伍职责：负（fù）责无（wú）人机设备的（de）存（cún）放（fàng）、维护、 管理等（děng），后（hòu）勤（qín）保（bǎo）障队（duì）伍是..无人（rén）机（jī）队伍日 常任务效率及（jí）..的有（yǒu）力保障。
3-队（duì）伍建设-人员（yuán）标准建设
人员标准建（jiàn）设（shè）-警航无（wú）人（rén）机资（zī）质..
飞（fēi）行小（xiǎo）组人员均配（pèi）备..UTC无人驾驶航空器飞行员资质的专（zhuān）业飞手（shǒu），我方将长期跟踪及考核（hé）相应人员，以保（bǎo） 障服务人员的（de）高素质、..率，飞手前期均大量（liàng）使用（yòng）各（gè）种（zhǒng）类型飞行器进行练（liàn）习进（jìn）阶，充分具备各种环境下的（de）飞（fēi）行（háng）能（néng） 力，以及在紧（jǐn）急、应急情况下的处置能力。
慧飞无人机应用技术培（péi）训中（zhōng）心致力于无（wú）人（rén）机从业（yè）人员的技能及其应用（yòng）培（péi）训（xùn），考（kǎo）核通过的学员，获得由中国航（háng）空 运输协会通用航空分会与中国成人教育协会航（háng）空服务教育培训专业委员会联合颁发的《无人驾驶航（háng）空器系统操作手 合格证》。
根（gēn）据公安部下发的《警用无人机（jī）航空器（qì）管理暂行规定》，慧飞（fēi）列入..批警（jǐng）用无人（rén）机驾驶航空器培训机（jī）构（gòu），已（yǐ） 在 各地为公安部门培养了（le）大量..的飞行员。